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本发明适用于车辆动力学建模仿真求解技术领域，提供了一种分层级模块化的商用车动力学建模方法和调度顺序，将复杂的商用车动力学模型，进行分层级模块化划分，并按照一定的调度顺序进行求解运算，首先基于汽车自身特征对车辆系统进行模块化划分，将车辆划分为8大动态系统，其次采用复合连接隔离解耦的方法，将每一个动态系统划分为若干个动态模块，之后将每一个动态模块划分为10个函数方法模块，最后将函数方法模块按照一定的调度顺序进行求解运算。本发明能够实现商用车复杂动力学模型的简单组装，适用于多个领域的建模，解决了车辆动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117807713A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410009544.8
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人吉林大学
地址130012
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