原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了航行器路径跟踪控制器的对抗学习架构、控制方法和装置，属于航行器自动控制领域。本发明使控制器适应性学习未知扰动作用下产生的状态分布，实现三维空间目标路径鲁棒跟踪控制。本发明采用长短期记忆神经网络与多层感知机构建控制器与对抗深度网络，通过深度强化学习方法训练控制器将高频采样的状态信息序列转换为控制量。训练过程中通过引入对抗体输出对抗控制量使航行器产生不同的状态分布，提高控制器的泛化能力。上述控制器与对抗学习架构部署于航行器的艇载/机载计算机上，对传感器反馈的状态数据高频采样，通过实时训练
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806364A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311785947.3
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人华中科技大学
文档评论（0）