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本发明提出了一种水下构建物表面高效检测装置，通过设置拍摄单元和插销件，可根据建筑面的情况，增加或者减少拍摄单元的数量，每个相邻单元拍摄范围有不少于20％的重合，保证后期图像拼接处理，从而适应不同情况下的拍摄需要，提高拍摄效率的同时，便于拆卸安装，方便运输；通过设置水泵、集水管和喷嘴，在水下作业时，可及时抽取周围的水，对建筑面沉积物进行清洗，并同步进行水下拍摄，大大提高了工作效率；设置补光灯和探照灯，能适应水下作业环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109167933A
(43)申请公布日
2019.01.08
(21)申请号20181
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