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本发明公开了一种多材料冷冻砂型模块自动化快速组合系统，首先设计各冷冻砂型模块与相应的坎合方案。多材料砂型模块加工完成后，输入本系统传送带，坯块经过液氮冷却器快速冷却与硬化；控制夹取机械臂夹取砂型模块并同喷涂机械臂配合在坎合面及坎合结构喷涂低温润滑树脂；两个夹取机械臂夹取对应坎合模块进行坎合，两两坎合完成，喷涂机械臂在两两模块坎合部位喷涂低温冷冻铸型涂料；重复坎合，完成上/下箱整体坎合，将组合好的砂型转移至转送带，传输带将坎合好的冷冻砂型运送至浇注工部，进行低温浇注，获得高质量铸件。本发明提高多材
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798327A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311838317.8
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人南京航空航天大学
地址2100
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