第九单元 焊接机器人操作与编程.pptxVIP

第九单元焊接机器人操作与编程;基础知识;二、KUKA示教器（smartPAD）界面介绍;2.示教器的面板

（1）正面面板

KUKA机器人示教器正面面板由触摸屏、3D鼠标、移动键、倍率按键、主菜单键、工艺键、程序启动键、键盘显示键、钥匙开关和急停按钮等组成。

KUKA机器人示教器（smartPAD）正面;（2）背面面板

KUKA机器人示教器背面面板由确认开关、启动键、USB接口和型号铭牌等组成。

KUKA机器人示教器（smartPAD）背面;

3.示教器的操作界面（KUKAsmartHMI）

KUKA机器人示教器的操作界面由状态栏、信息提示栏、信息窗口、3D鼠标状态显示、3D鼠标定位、移动键状态、移动键标记、程序倍率、手动倍率、按键栏、WorkVisual图标、时钟、信号显示等组成。

;KUKA机器人示教器（smartPAD）操作界面;三、机器人坐标系、运动方式及编程指令;在坐标系中可以用两种不同的方式移动机器人。

（1）沿坐标系的坐标轴方向平移（直线）：Z、Y、X。

（2）环绕着坐标系的坐标轴方向转动（旋转/回转）：角度A、B和C。

坐标系中移动机器人