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2024-04-03 发布于四川
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本实用新型涉及机械手臂领域，具体涉及一种机器人旋转手臂使用时，需要对其他地方的物品进行探测时，所述转动轴承在所述转动轴内的所述转动珠的作用下进行转动，让所述活动手臂实现转动对不同地方的物品进行探测或者抓取，且机械爪长度不够时可以通过所述活动手臂在所述固定手臂内的滑轨上进行滑动伸出和物品放置在不同高度时，所述电机的输出端会带动所述活动孔内的所述空心轴进行转动，所述空心轴的转动会带动所述转动臂进行上下的位移让所述机械爪对不同高度的物品进行抓取，在进行转动时，在所述空心轴的两端通过所述限位块进行限位，

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220699655U

(45)授权公告日2024.04.02

(21)申请号202321952101.X

(22)申请日2023.07.24

(73)专利权人桂林师范高等专科学校

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