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本申请公开了一种自动喷漆标定方法、装置、电子设备及介质，应用于位姿标定领域。其中，包括：获取待喷漆装置中的待喷漆位置所处的初始部位图像；其中，初始部位图像为二维图像；对初始部位图像进行分类识别，以得到初始部位图像对应的待测量位置的测量点；对待测量位置的测量点进行标定，以得到待测量位置的测量点对应的定位数据；将定位数据与喷涂轨迹机器结合，以对待喷漆装置实现自动喷漆。可见，本申请提供的方法中通过利用分类识别技术，在不进行三维重新建模的条件下利用二维图像，对待喷漆装置的待测量位置的测量点进行分类识别，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808889A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311709639.2
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人中航(成都)无人
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