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一种夹持装置，包括：电动机，根据操作值而旋转；夹持部，具备第一指部和第二指部，通过所述电动机改变所述第一指部与所述第二指部之间的间隔，来利用所述第一指部和所述第二指部夹持对象物；力检测部，在利用所述第一指部和所述第二指部夹持所述对象物时，检测所述第一指部和所述第二指部夹持所述对象物的夹持力；以及控制部，输出所述操作值，以使所述力检测部检测到的所述夹持力的大小达到指令值，其中，所述控制部将所述指令值设成基准指令值来控制所述夹持部，并基于在所述夹持部夹持所述对象物之后由所述力检测部检测到的所述夹持力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117813185A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202280055757.3(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司
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