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高速路通行方法、装置及移动工具.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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高速路通行方法、装置及移动工具.pdf

    本发明提供了一种高速路通行方法,包括:在移动工具根据预设的全局路径在高速路上行驶时,获取车道数量；根据所述车道数量和预设的车道拓扑结构,确定目标车道；根据所述目标车道，对所述全局路径进行局部规划，生成局部规划路径，以根据所述局部规划路径进行行驶。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117799634A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211175749.0

    (22)申请日2022.09.26

    (71)申请人武汉智行者科技有限公司

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