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2024-04-03 发布于四川
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本发明公开了一种图像采集方法及装置，用于高效且准确的采集废钢信息。应用于拍摄设备，拍摄设备用于拍摄停放在预设停放区域的装有废钢的车体以及用于吸取废钢的吸盘，方法为：追踪吸盘并拍摄包括车体和吸盘的视频流，并对视频流中每个帧图像执行追踪检测处理，获得每帧图像中吸盘和车体对应的检测框信息；根据每帧图像中吸盘和车体对应的检测框信息，分别确定每帧图像对应的吸盘和车体的交并比；根据获得的多个交并比，确定交并比变化信息；当确定交并比变化信息满足预设条件时，获取目标帧图像，基于目标帧图像，确定车体装载的废钢的信

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117812470A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311779058.6

(22)申请日2023.12.21

(71)申请人浙江大华技术股份有限公司

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