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用于机器人的光纤传感系统、其制备方法及机器人手臂.pdfVIP

用于机器人的光纤传感系统、其制备方法及机器人手臂.pdf

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    本发明属于柔性传感相关技术领域，其公开了一种用于机器人的光纤传感系统、其制备方法及机器人手臂，光纤传感系统包括光源、光纤耦合器以及至少一个光纤组件，光纤组件包括光纤本体和光学传感结构，光学传感结构贴合设置在光纤本体的表面，光源通过光纤耦合器与光纤本体相连，光学传感结构用于在光源的激发下产生光信号并将光信号通过光纤本体传输，光纤组件用于贴合设置在机器人的表面且通过光学传感结构获取机器人的监测指标。本发明采用光纤传感技术由于光纤本身是一种高绝缘、化学性能稳定的物质，一般情况下光波频率比电磁辐射频率高

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117804631A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311783336.5

    (22)申请日2023.12.22

    (71)申请人华中科技大学

    地址430074

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