原创力文档- 1、本文档共26页，其中可免费阅读15页，需付费50金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
$number{01}根轨迹的概念和系统分析2024-01-10汇报人：XX
目录根轨迹基本概念系统性能分析根轨迹与系统参数关系基于根轨迹的系统设计根轨迹在控制系统中的应用总结与展望
01根轨迹基本概念
根轨迹是描述系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在复平面上移动的轨迹。根轨迹具有连续性和对称性，即根轨迹的分支数等于开环传递函数的极点数，且关于实轴对称。定义与性质性质定义
若闭环系统特征方程的根全部位于复平面的左半部分，则系统是稳定的；若有根位于右半部分，则系统是不稳定的。稳定性判据通过分析根轨迹在复平面上的位置，可以判断系统在不同参数下的稳定性。当根轨迹位于左半平面时，系统
文档评论（0）