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液压起道机起道作业双缸同步系统研究的中期报告

摘要

起道机是建筑工程中常用的一种设备，它主要用于将重物进行移动和吊装。为了实现起道机的高效、安全运行，需要对其液压系统进行优化。本研究基于起道机液压起道作业的实际需求，设计了双缸同步系统。通过实验验证，证明了双缸同步系统具有良好的同步性能和较高的精度，能够满足起道机的起道作业需求。本文介绍了双缸同步系统的设计原理、系统参数的选择、系统结构及控制方法等方面的内容，并对系统进行了测试分析，结果表明该系统可行性较高。

关键词：起道机；液压系统；双缸同步系统；同步性能；精度

Abstract

Theliftingmachineisacommonequipmentusedinconstructionengineering,whichismainlyusedformovingandliftingheavyobjects.Inordertoachieveefficientandsafeoperationoftheliftingmachine,itshydraulicsystemneedstobeoptimized.Basedontheactualneedsofhydraulicliftingoperationoftheliftingmachine,thisstudydesignedadouble-cylindersynchronoussystem.Throughexperimentalverification,itwasprovedthatthedouble-cylindersynchronoussystemhasgoodsynchronizationperformanceandhighaccuracy,whichcanmeettheliftingoperationrequirementsoftheliftingmachine.Thispaperintroducesthedesignprinciplesofthedouble-cylindersynchronoussystem,theselectionofsystemparameters,thesystemstructureandcontrolmethods,andanalyzesthesystemtestresults.Theresultsshowthatthesystemishighlyfeasible.

Keywords:liftingmachine;hydraulicsystem;double-cylindersynchronoussystem;synchronizationperformance;accuracy

1、引言

起道机是一种广泛应用于建筑工程中的设备，其主要功能是进行重物的吊装和移动。在起道作业中，需要控制各个液压缸的同步性，以确保操作的顺利进行。在传统的液压起道机系统中，液压缸的同步性较差，存在偏差较大的问题。为了解决这一问题，本研究设计了一种双缸同步系统，以提高起道机的操作精度和效率。本文对双缸同步系统的设计原理、系统参数选择、系统结构及控制方法等方面的内容进行了探讨，通过实验验证，证明了该系统具有良好的同步性能和较高的精度。

2、双缸同步系统的设计原理

在起道作业中，需要对液压缸进行同步控制，以确保吊具的位置和速度的精确控制。双缸同步系统是一种广泛应用的同步控制方法，其原理是通过同一液压源驱动两个或多个液压缸，控制其活塞杆的伸缩速度和位置，从而实现同步控制。

双缸同步系统的控制策略有多种，其中最常见的方法是采用电液伺服控制系统。该系统将位移或速度指令转换成电信号，通过电液换向阀控制油液的流向和压力，进而调节液压缸的活塞伸缩速度和位置。控制电液伺服系统的关键是设计合适的反馈控制回路，以实现精确的控制。

3、系统参数的选取

双缸同步系统的参数选取是系统设计的重要环节。选取的参数应能确保系统具有良好的同步性能和较高的精度。双缸同步系统的主要参数包括液压源功率、油液流量、液压缸的内径和行程等。

液压源功率：液压源的功率应能满足起道机的液压工作需求，使系统能够在不间断的工作过程中保持稳定的工作状态。

油液流量：油液流量决定了液压缸的速度，应能满足预定的起道速度要求。

液压缸的内径和行程：液压缸的内径和行程应当合理选取，以满足起道机的吊装要求。通常情况下，液压缸内径较大、行程较长的液压缸具有更大的吊装能力。

4、系统结构及控制方法

以起道机为例，本研究设计的双缸同