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无人机操控·视频叠加系统

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·视频叠加系统

当我们操作电视机换台或调整音量、画质的时候，电视屏幕就会显示目前状态的图形或文字符号，里面的控制IC可在屏幕上的任何位置显示一些特殊字形与图形，成为人机界面上重要的讯息产生装置。在无人机图传系统中，视频叠加系统OSD（on-screendisplay）用于将飞行器各种状态信息叠加于图传系统传回的图像上。例如飞行器位置信息、飞行速度、动力电池电压甚至每个电芯的电压等。一体式航拍飞行器还可以通过APP显示和调整航拍相机各种参数。

智能电池的功能大疆iOSDMARKII视频叠加模块还具有飞行数据记录功能，俗称无人机“黑匣子”，当飞行器出现故障导致坠机等事故时，可通过分析飞行数据判断事故原因。·DJIiOSDMARKII视频叠加模块·

电机智能电池的功能：1.解决过放电为了避免过放电，人们在电池组里增加了过放电保护电路，当放电电压降到预设电压值时，电池停止向外供电。然而实际的情况还要更复杂一些，比如笔记本电脑、无人机、电动汽车，如果因避免电池过放电而立即停止供电，那么电脑就会立即关机，很多数据来不及保存；无人机就会从天上直接掉下来；电动汽车就会在毫无征兆的情况下抛锚。因此，智能电池的放电截止只是电池自我保护的最后一道防线，在此之前，管理电路还要计算出末端续航时间，来为用户提供预警，以便用户有足够的时间来采取相应的安全措施。

智能电池的功能以大疆Inspire1为例，它采用的智能锂电池在与飞控数据融合后可实现三级电压预警保护措施。·疆DJIINSPIRE1智能电池·

智能电池的功能第一级：当检测到电量剩余30%时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备；第二级：当检测到剩余电量仅够维持返航时，开始自动执行返航；而这个时间点的把握，与飞行距离、高度有关，是智能电池数据与无人机飞控数据融合后实时计算出来的。第三级：当检测到剩余电量都不足以维持正常返航时(例如返航途中遇到逆风，则有可能超出预估的返航时间)，则执行原地降落，以最大限度避无人机因缺电导致坠毁。续航时间的计算结果与飞行距离、飞行高度、当前电机输出功率等因素有关，这些因素都是动态变化的，而且变化幅度有可能很大，所有数据都需要实时计算，这对于智能锂电池管理芯片、算法设计都会提出极高的要求。

智能电池的功能2.解决充电和保存问题目前大量锂电池组采用了多电芯串并形式，由于电芯个体差异，导致充电和放电不可能做到100%均衡，因此一套完善的充电管理电路就显得尤为必要了。而这，就是智能锂电池要具备的第二项功能——对锂电池组进行完善的充电管理以及放电管理。大疆Inspire1的智能锂电池实际上已内置了一个锂电池的专用充电管理电路，并且能够对电芯单体进行电压均衡管理。故而，对于充电器(电源适配器)的要求就并不那么高了，只要提供合适的充电电压和充电电流，就能够对该智能锂电池进行充电。因此Inspire1所搭配的所谓充电器，其实质只是一个电源适配器，真正的充电管理电路在电池里面。该智能锂电池还具有自放电功能。当电池电量大于65%无任何操作放置10天后，电池会启动自放电程序，将电量放到65%，以便于锂电池长时间保存。自放电时间间隔还能通过App进行设置。

智能电池的功能3.解决电池电量检测问题传统的电池要检测电压，需要额外连接检测装置，比如电压表等等，而且这种检测不能在飞行过程中实时进行。有没有更方便更直观的方式，来让用户知晓电池的实时剩余电量以及其他讯信呢?是的，这就需要电池管理电路来完成了。大疆Inspire1的智能锂电池通过4颗LED灯直观提示用户电池的当前剩余电量，实时显示，在飞行过程中也能显示。通过数字图传，实时回传电压数据，甚至能够在APP里查看电池组单体的电压。而且能够记录电池历史数据，比如：使用次数，异常次数，电池寿命等。如果电池异常，能够通过LED灯进行提示，例如：短路、充电电流过大、电压过高、温度过高、温度过低等。

智能电池的功能4.解决电极触点电腐老化问题当我们把普通锂电池连接到无人机上的那一瞬间，插头会冒出火花，并伴随打火的响声。时间一长，插头的连接可靠性就降低了，会导致插头发热，甚至空中熔解。因插头老化问题导致无人机坠毁的案例并不少见。当你把智能电池安装到飞行器上时，电极触点并不会真正放电，因此不会产生火花，也不会产生电蚀现象，这样一来，接触点的寿命就能获得提升。通过点按电池上的轻触开关按钮，电池才会真正进入电力输出状态，关闭电池时，也是通过轻触开关按钮来执行的。

智能电池的功能5.解决电池版权问题智能锂电池使电池版权得到了很好的保护，无人机只能使用原厂提供的锂电池，电池品质能够得到比较好的保证，一致性也较好，可靠性理论上也更好。但随之带来