专题01 空间向量及其运算【10大考点】（原卷版）.docxVIP

专题01空间向量及其运算

知识点1空间向量的有关概念

1、空间向量的有关概念

（1）空间向量的定义：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。

（2）空间向量的长度（模）：空间向量的大小叫做向量的长度或模。

（3）表示法：=1\*GB3①几何表示法：空间向量用有向线段表示；=2\*GB3②字母表示法：用字母a、b、c，…表示，若向量a的起点是A，终点是B，则向量a也可以记作AB，其模记为a或AB

2、几类特殊向量

（1）零向量：长度为0或者说起点和终点重合的向量，记为。规定：与任意向量平行。

（2）单位向量：长度为1的空间向量，即.

（3）相等向量：方向相同且模相等的向量。

（4）相反向量：方向相反但模相等的向量。

（5）共线向量：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量．平行于记作．

（6）共面向量：平行于同一个平面的向量，叫做共面向量。

知识点2空间向量的线性运算

1、空间向量的加减运算

（1）空间中任意两个向量都是共面的，它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法．（如下图）．

（2）空间向量加减法运算律：交换律：结合律：

小结：空间向量加法的运算的小技巧

（1）首尾相接的若干向量之和，等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量，

即：

（2）首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形，则它们的和为零向量，

即：；

2、空间向量的数乘运算

（1）定义：实数λ与空间向量a的乘积λa仍是一个向量，称为向量的数乘运算．

当λ0时，λa与

当λ0时，λa与

当λ=0时，λ

λa的长度是a的长度的|λ|

（2）运算律：分配律：λa+b=λa

知识点3向量共线定理与共面定理

1、空间向量共线的充要条件：

对任意两个空间向量a，b(b≠0)，a∥b

2、直线的方向向量：如图，O是直线l上一点，在直线l上取非零向量a，则对于直线l上任意一点P，存在实数λ，使得OP=

与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.

这样，直线l任意一点都可以由直线l上的一点和它的方向向量表示，也就是说，直线可以由其上一点和它的方向向量确定。

3、空间向量共面定理

（1）定义：如图，如果表示向量a的有向线段OA所在的直线OA与直线l平行或重合，

那么称向量a平行与直线l.

如果直线OA平行于平面α或在平面α内，那么称向量a平行于平面α.

平行于同一个平面的向量，叫做共面向量。

（2）向量共面的充要条件：如果两个向量a，b不共线，那么向量p与向量a，b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,

知识点4空间向量的数量积

1、空间向量的夹角

（1）夹角定义：已知两个非零向量、，在空间任取一点D，作，，则∠AOB叫做向量与的夹角，记作，如下图。

根据空间两个向量数量积的定义：.

那么空间两个向量、的夹角的余弦.

（2）夹角的范围：

（3）求两个向量的夹角有两种方法：

方法一：=1\*GB3①结合图形，平移向量，利用空间向量的夹角定义来求，但要注意向量夹角的范围角的大小；=2\*GB3②先求，再利用公式求，最后确定.

方法二：①根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量(即直线的方向向量)

②异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题

③利用数量积求向量夹角的余弦值或角的大小

2、空间向量的数量积运算及性质

（1）数量积的定义：已知两个非零向量、，则叫做向量与的数量积，记作，即．

（2）数量积的运算规律：

=1\*GB3①；=2\*GB3②（交换律）=3\*GB3③（分配律）

（3）空间向量数量积的性质

设，是非零向量，是单位向量，则

①；②；

③或；④；⑤

3、空间向量的模长

在空间两个向量的数量积中，特别地，所以向量的模：。

将其推广：

4、空间向量的投影向量

（1）向量在向量上的投影向量

如图=1\*GB3①，在空间，向量向向量投影，由于它们是自由向量，因此可以先将它们平移到一个平面内，进而利用平面上向量的投影，得到与向量共线的向量，，向量称为向量在向量上的投影向量。类似的，可以将向量向直线投影（如图=2\*GB3②）。

（2）向量在平面上的投影

如图=3\*GB3③，向量向平面投影，就是分别由向量的起点和终点作平面的垂线，垂足分别为，，得到向量，向量称为向量在平面上的投影向量。这时，向量，的夹角就是向量所在直线与平面所成的角。

知识点5空间向量基本定理及正交分解

1、空间向量基本定理

（1）定义：如果三个向量不共面，那么对空间任一向量，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使.

（2）基底与基向量：如果三个向量不共面，那么所有空间