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基于STM32简易跟随便携物品车的设计

设计说明

本次设计基于STM32作为主控芯片控制的跟随和遥控小车，可以用作跟随行李箱的设计中，也可以作为高尔夫球车等使用。通过小车正前方的两个超声波传感器，可连续实时地接收关于小车与车主之间距离的信息，并将可靠的信息反馈给单片机控制电机转速和调整车位置。基于超声波三点定位系统设计出高精度的小盲区，避免小车抖动，以便更准确地跟随目标。此外，小车还具有红外遥控功能，增加其可靠性。黑色遥控器发射的红外信号，通过单片机处理分析接收到的具体数据值来判断相应的遥控器按键值，实现对小车的转弯和前后运动状态的控制。

关键词：超声波；STM32