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理论力学 期末考试试题

、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩

M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架为受力对象，画受力图.

如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q1=60kN/m，q2=40kN/m，机翼重p1=45kN，发动机重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解：

图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，

M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

已知：如图所示结构，a,M=Fa,

F1?F2?F,求：A，D处约束力.

解：

、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷FE=10kN，FG=7kN。试计算杆1、2和3的内力。

解：

图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力FD。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

装订线

装

订

线

重为P1＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为P2＝490N的板B由通过定滑轮

C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数fs=0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为δ

=0.5mm，斜面倾角α=30o，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。

装订线

装

订

线

两个均质杆AB和BC分别重P1和P2，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由

球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为45o，∠BAC=90o，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度?0转动。套筒A沿BC杆滑动。

BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度?和角加速度?。

解：

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图示铰链四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB,杆O1A以等角速度

?=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60o时杆CD的速度和加速度。（15分）

已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B共线。凸轮上与点A接触的点为A，图示瞬时凸轮轮缘线上

A点A的曲率半径为?，点A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度。

A

（15分）

解：

已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度?1绕o1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在o1o的延长线上，而点B在垂直于o1o的半径上。求：点A和B的加速度。

解：

已知：（科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速v?l?沿水平导轨滑动。图示瞬时

OC铅直，AB与水平线OB夹角为30o。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。( 20分 )

5-1如图所示均质圆盘，质量为m、半径为R,沿地面纯滚动，角加速为ω。求圆盘对图中

A,C和P三点的动量矩。

5-2（动量矩定理）已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速