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煤矿采掘装备智能控制系统

煤矿采掘装备智能控制系统是一种基于物联网的智能化控

制技术，可以在传统的煤炭开采中实现智能集中控制、协同工

作、故障诊断、信息集成与综合监控。该系统由XXX研发，

依托国家863计划主题项目、国家自然基金等科研成果，经过

近3年的科技攻关。

该系统采用了采煤机位置检测、工作面自动取直技术与水

平控制技术，集成了液压支架电液控制技术、信息系统以及自

动化软件平台。通过远程智能机械化与自动化采矿，该系统不

仅可以提高矿区的工作效率与管理效率，还能够大量缩减采矿

工作人员，大幅提高矿产安全程度。该系统针对地质条件简单、

煤层稳定的大中型煤矿，通过代替手动操作平台，实现割煤、

推溜、运输等工艺过程智能化，可减少工作面作业人员50%

以上。

该系统的主要技术特点包括：掘进机、采煤机、电液控支

架、刮板机的远程“三机”协同控制；实现掘进机、刮板机、破

碎机、转载机、皮带机等机电装备的工作面输送装备的远程集

控；工作面视频图像全景拼接显示和图像跟随采煤机位置自动

切换显示；基于三维虚拟现实数字化平台（3DVR）实现掘进

机、采煤机、液压支架、刮板输送机的地面远程监控；分析设

备运行数据，实现设备自动保护功能，减少故障发生频率，降

低生产成本；检测采区环境变化，预警事故隐患，危险情况发

生时能够自动停止设备工作，保障人员安全。

综采工作面远程控制系统采用信息与通信技术和控制技术，

开发新设备和集成控制软件，实现液压支架、采煤机、三机、

乳化液泵站等单机及其现有控制系统的有机结合。通过压力、

倾角、行程、负荷、视频等各种传感器感知采掘工作面工况、

设备状态等信息，采用同一监控平台实现集视频、语音、远程

集中控制为一体的综采工作面数字化集成控制系统。这使得工

人能够从危险的工作面采场解放出来，转而在相对安全的顺槽

监控中心进行远程操作，实现工作面“无人”或少人开采的目的。

井下采矿工作面地质条件复杂，环境恶劣，自然灾害多，

矿山生产过程受水、瓦斯、火、粉尘、顶板等多种客观因素的

制约，安全形势依然严峻，严重影响矿山生产和人身安全。近

年来，安全事故频发，安全管理工作做得好坏直接影响采矿工

业的健康持续发展。因此，煤矿采、掘装备智能控制系统的推

广应用具有重要的价值。

煤矿采、掘装备智能控制系统将井下工作面设备（采煤机、

刮板机、液压支架等）以及相关辅助设备的工况数据实时传输

到同一监控平台内，通过在顺槽安放的井下主机对设备进行集

成显示及远程协同控制。集控系统具备设备参数显示、远程控

制、故障信息报警等功能，所有数据汇总至同一平台内，使工

作面设备有机地结合在一起。同时，通过矿井工业以太环网实

现信息传输，能够在地面完成数据显示、分析及远程监控。该

系统具备视频图像全景拼接显示和3DVR虚拟现实功能，提

高矿山生产效率。为企业提供高效、即时的信息监控，有效防

控事故隐患。通过智能化设备与先进系统的引入，经网络传输

至地上主机，便于企业即时发现设备与生产过程中的异常，即

时调整改善，实现智能化管理与高效率安全生产。

煤矿采、掘装备智能控制系统的建设实施，就是针对矿山

生产的主要环节――采、掘作业，实现采掘机械智能控制。这

不仅能够提高生产效率，还能够减少矿山安全生产事故的发生。

同时，该系统能够促进相关行业的技术进步，对推动行业技术

和智能化、自动化采矿的发展具有重要的作用。