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********************************三相异步电动机全压启动又称直接启动，就是启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。这种启动具有电器设备少、线路简单、维修量少等优点。第一个内容：单向旋转控制先从最简单的控制线路入手，即手动控制线路。它是通过低压开关控制电动机的启动和停止，看一看它的电气原理图。如开启负荷式开关控制，自动空气开关控制。控制非常简单，仅适用于不频繁起动的小容量电动机，它不能实现远距离控制和自动控制。因此，这种控制线路的应用受到限制。*三相异步电动机全压启动又称直接启动，就是启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。这种启动具有电器设备少、线路简单、维修量少等优点。第一个内容：单向旋转控制先从最简单的控制线路入手，即手动控制线路。它是通过低压开关控制电动机的启动和停止，看一看它的电气原理图。如开启负荷式开关控制，自动空气开关控制。控制非常简单，仅适用于不频繁起动的小容量电动机，它不能实现远距离控制和自动控制。因此，这种控制线路的应用受到限制。*三相异步电动机全压启动又称直接启动，就是启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。这种启动具有电器设备少、线路简单、维修量少等优点。第一个内容：单向旋转控制先从最简单的控制线路入手，即手动控制线路。它是通过低压开关控制电动机的启动和停止，看一看它的电气原理图。如开启负荷式开关控制，自动空气开关控制。控制非常简单，仅适用于不频繁起动的小容量电动机，它不能实现远距离控制和自动控制。因此，这种控制线路的应用受到限制。*****************************表2-3单极性SPWM调制规律正半周ura＞utV1导通截止Ura＜utV1关断负半周ura＞utV2导通截止Ura＜utV2关断（4）双极性脉宽调制图2-37双极性SPWM调制波形第五节电气控制系统常用的保护环节一、短路保护二、过电流保护三、过载保护四、失电压保护八、其它保护 五、欠电压保护六、过电压保护七、直流电动机的弱磁保护第六节电器控制线路的设计方法人们希望在掌握了电器控制的基本原则和基本控制环节后，不仅能分析生产机械的电器控制线路的工作原理，而且还能根据生产工艺的要求，设计电器控制线路。电器控制线路的设计方法通常有两种：经验设计法和逻辑设计法。返回2.7.1经验设计法经验设计是根据生产机械的工艺要求和加工过程，利用各种典型的基本控制环节，加以修补、补充、完善，最后得出最佳方案。若没有典型的控制环节可采用，则按照生产机械的工艺要求逐步进行设计。经验设计法比较简单，但必须熟悉大量的控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的实践经验。通常是先采用一些典型的基本环节，实现工艺基本要求，然后逐步完善其功能，并加上适当的联锁与保护环节。返回采用经验设计法，一般应注意以下几个问题：1）线圈的连接。在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈，如图2-33所示。即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许的。图2-33不能串联接入两个电器线圈1.保证控制线路工作的安全和可靠性2）电器触头的连接。同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上。图2-34电器触头的连接3）线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才能接通另一个电器元件，如图所示。在图2-35a中，线圈KA3的接通要经过KA、KA1、KA2三对常开触头。若改为图2-35b，则每一线圈的通电只需经过一对常开触头，工作较可靠。图2-35减少多个电器元件依次通电4）应考虑电器触头的接通和分断能力，若容量不够，可在线路中增加中间继电器，或增加线路中触头数目。增加接通能力用多触头并联连接；增加分断能力用多触头串联连接。5）应考虑电器元件触头“竞争”问题。同一继电器的常开触头和常闭触头有“先断后合”型和“先合后断”型。“先断后合”型：通电时常闭触头先断开，常开触头后闭合；断电时常开触头先断开，常闭触头后闭合。“先合后断”型：通电时常开触头先闭合，常闭触头后断开；断电时常闭触头先闭合，常开触头后断开。如果触头动作先后发生“竞争”的话，电路工作则不可靠。2.控制线路力求简单、经济1）尽量减少触头的数目。尽量减少电器元件和触头的数目，所用的电器、触头越少，则越经济，出故障的机会也越少，如图2-37所示。图2-37减少