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一种车道宽度的确定方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

一种车道宽度的确定方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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    本发明涉及一种车道宽度的确定方法、系统、电子设备及存储介质，该确定方法包括：获取待计算车道宽度的两条车道线l1和l2，车道线l1和l2分别为由多个形点组成的折线段；在车道线l1和l2中距离超过设定阈值的相邻形点之间插入点；对车道线l1和l2中的各个形点进行匹配；基于各个匹配的形点对的形点间距离值生成列表，基于列表中各个距离值之间的差异进行车道分段，基于各段车道的列表中的各个距离值确定该段车道的宽度；仅使用组成车道的两条车道线，就可以快速计算车道宽度，且不依赖外部条件，应用范围大。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117830979A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311633887.3

    (22)申请日2023.11.29

    (71)申请人武汉中海庭数据技术有限公司

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