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本发明公开了基于切换函数的电压电流混合模型磁链观测器的形成方法，包括以下步骤：步骤A：对电流模型和电压模型磁链观测器进行参数敏感性分析，得出电流模型在低速区域具有磁链观测优势和电压模型在中、高速区域具有磁链观测优势的结论；步骤B：对电压型磁链观测器进行改进并加以补偿，获得改进型电压模型，消除直流偏置和稳态误差的影响；步骤C：设计全速范围内的切换函数，使混合模型在低速区域运行电流模型，在高速区域运行改进型电压模型，在中速切换区域使二者平滑过渡。本发明开环混合模型磁链观测器，可以实现改进型电压模型和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117833740A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410020963.1
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人南京科远驱动技术有限公司
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