原创力文档- 1
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- 2024-04-06 发布于四川
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目的在于，提供一种能够拾取各种种类、质量的工件而不大型化的机械手。机械手1具有：一对手指41、42，为了夹持工件200而设置为自由接近和远离，一对爪构件51、52，为了挂住其他工件100而分别设置在一对手指上。爪构件设置为，在从手指41、42的相对于工件200接触的接触面突出的状态与被推入手指内的状态之间自由变化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117836102A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202180101656.0(51)Int.Cl.
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