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用于电梯井道三维建模的方法和测量系统.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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用于电梯井道三维建模的方法和测量系统.pdf

    本发明涉及一种用于对在主延伸方向上延伸的电梯井道进行建模的方法和装置。在电梯井道的主延伸方向上移动时，利用包括两个相机装置和惯性测量单元IMU的测量系统来测量电梯井道。执行第一聚合测量，其中通过整合利用第一相机获得的第一图像数据和定位数据来执行第一定位。通过整合第二图像数据与来自第一定位的输出来执行第二定位和映射，从而提高测量的精度。通过将从第二定位和映射接收的几何形状处理成3D模型来生成电梯井道的3D模型。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117836233A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202180101594.3(51)Int.Cl.

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