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本发明提供一种基于数字孪生的矿山路线规划方法、装置、设备及介质，涉及公路规划领域，可在三维山体模型中，在预设起点的高度值与预设终点的高度值之间等间隔地设置多个等高值，并将三维山体模型中高度值与各等高值相等的坐标点写入各等高值对应的等高点集；随后，可在预设起点与预设终点之间设置的水平规划区域，并将各等高点集中水平坐标位于水平规划区域中的坐标点写入各等高值对应的候选点集；进一步，可根据预设坡度值在各候选点集中确定规划点，以确保点与点之间的路径坡度均满足要求；最后，可将预设起点、规划点及预设终点顺次连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117824660A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410224047.X
(22)申请日2024.02.29
(71)申请人山东捷瑞数字科技
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