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本发明公开了一种车载式咖啡梳刷收获机，包括：推车，收获组件，设于推车的外壁处，其中：收获组件包括旋转架、限制杆、保护框、编织网、过滤壳筛网、橡胶垫、收纳壳、辅助壳、橡胶套、移动杆、驱动电机、驱动齿轮、旋转电机、轴承、驱动轴、保护壳与移动组件。通过摄像机识别判断和PC端控制梳刷臂梳刷的方式将咖啡果实从枝条上梳刷下来，再通过编织网和筛网将掉落的果实收集到收集槽中，并对果实和掉落的枝条树叶进行初筛选，实现咖啡果的采收作业，提高了工作效率，降低了劳动强度，从而解决了咖啡鲜果采摘不及时，采收成本过高的问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117814010A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311338672.9
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人云南农业大学
地址650000
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