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虚位移原理及应用第4章虚位移原理及应用第4章虚位移原理及应用第4章第1节虚位移原理虚位移原理具有理想约束的质点系，在给定位置处于平衡的充分必要条件是：主动力系在质点系的任意虚位移上所作的虚功等于零，即：对受完全约束的结构，应首先解除约束，赋与运动自由度，并将该约束反力作为主动力，再用虚位移原理解题对非理想约束，将该约束力作为主动力处理上式也称为静力学普遍方程。虚位移原理是达朗伯—拉格朗日原理的特殊情况。例1设固定光滑斜面上放有一个重物，其重量为P，有一个沿斜面向上的力F拉着重物。求重物平衡时F=?。虚位移沿着斜面向上或向下，不妨取向下为正。拉