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- 2024-04-06 发布于四川
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本发明提供了一种激光识别定位方法、系统、设备及介质，该定位方法利用第一图像采集装置获取的识别图像，获得N个板材的粗边缘轮廓坐标信息，将其与M张零件图纸进行点云配准处理，确定每个板材对应的零件图纸以及每个零件图形信息对应的定位坐标信息，对应生成粗定位图纸；基于粗定位图纸以及M张零件图纸，规划精扫描路径；控制第二图像采集装置沿精扫描路径扫描，获得N个板材的精边缘轮廓坐标信息，将其与M张零件图纸或粗定位图纸进行点云配准处理，更新每个板材对应的零件图纸以及零件图形信息对应的定位坐标信息，并对应生成精定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830407A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311822610.5
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人上海柏楚电子科技
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