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车道线检测方法、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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车道线检测方法、电子设备和存储介质.pdf

    本发明公开车道线检测方法、电子设备和存储介质，其中，一种车道线检测方法，包括：通过激光雷达点云构建路况信息的点云信息；标定所述激光雷达的反射率以区分所述路况信息中的车道线和普通路面。通过激光雷达点云构建路况信息的点云信息，标定激光雷达的反射率以区分路况信息中的车道线和普通路面，从而可以实现快速的将车道线分离出来。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117830976A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202211204003.8

    (22)申请日2022.09.29

    (71)申请人武汉智行者科技有限公司

    地址4

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