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本发明公开了一种基于远距离拍摄图像的震区电线杆判断方法和系统。方法包括：获取搭载于无人机上的成像传感器采集的震区地面图像，所述成像传感器与震区内电线杆间的距离大于1公里，对所述震区地面图像进行成像环境感知计算以得到感知结果，根据所述感知结果对所述震区地面图像进行图像增强处理以得到增强图像；识别所述增强图像中的电线杆，并判断识别出的电线杆的空间姿态。系统包括：无人机，成像传感器和地面控制终端。本发明提供的上述技术方案具有环境适应能力强、识别率高的特点，较为适合于震区复杂成像环境下的电力基础设施的勘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108563986A
(43)申请公布日
2018.09.21
(21)申请号20181
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