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本发明公开了一种金属热处理工艺中的恒速度恒张力控制方法及系统，所述热处理工艺的设备或系统包括开卷装置、收卷装置、热处理炉、PLC控制模块和矫直装置，还包括速度传感器和张力传感器，所述速度传感器用于测量热处理物料的线速度，所述张力传感器用于测量热处理过程中物料张力，所述开卷装置和收卷装置均设置可调转速旋转电机和编码器，通过对热处理金属物料加载恒定的张力、控制恒定的线速度，并根据电机传递函数，设计合理的速度、张力微调方法，实现恒速度恒张力控制，从而克服了传统金属热处理只控制电机角速度，忽视线速度和张
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819275A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311703408.0B65H23/195(2006.01)
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