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本发明涉及一种基于智能控制的电动执行器自适应控制方法,属于智能控制技术领域。其中,该方法包括:对管内压力传感器数据进行旁路复制得到压力旁路数据,对压力旁路数据进行离群点处理和标准化处理得到标准化压力数据。获取电动执行器的阀门磁电编码,根据对应的流量模型计算得到阀门流量值。计算阀门流量值和流量目标值的误差值和误差变化率,进行PID模糊控制计算得到流量控制参数。将流量控制参数输入流量模型,得到流量控制参数对应的阀门开度,获取阀门开度关联的阀门磁电编码,电动执行器根据阀门磁电编码调整相应的电机转矩和力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117823704A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410036202.5
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人汉仲坤(上海)控制系统有限公司
地
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