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本申请涉及一种多工件分批作业设备，该多工件分批作业设备包括撕膜机构、工件分离机构、治具上下料机构和转运机构。其中，撕膜机构包括撕膜工位；工件分离机构包括取件工位；治具上下料机构包括能够活动的搬运端，搬运端的活动路径经过撕膜工位；转运机构包括能够活动的提膜端，提膜端活动于撕膜工位与取件工位之间。本申请提供的多工件分批作业设备通过治具上下料机构将覆膜治具搬运至撕膜工位，接着通过撕膜机构实现治具与大膜的分离，再通过转运机构中的提膜端将粘附有大量工件的大膜从撕膜机构的撕膜工位移动至工件分离机构的取件工位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819012A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410196902.0
(22)申请日2024.02.22
(71)申请人蓝思智能机器人（
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