一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法.pdfVIP

一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法.pdf

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法,下放设备包括包括支撑板:所述支撑板的顶部焊接有两个基块一,两个基块一之间转动连接有转杆,所述转杆的表面固定连接有龙门架,所述龙门架内腔的顶部固定安装有定滑轮。本发明通过将支撑板架设在高处,钢丝绳通过连接组件与水下机器人连接,转动驱动组件使得龙门架向右倾斜,定滑轮对钢丝绳的支撑点也随之向右运动,使得定滑轮的支撑点移动至支撑板的右侧,平移推送组件带动水下机器人平稳右移脱离支撑板的顶部,接着承载板因下转九十度,水下机器人则完全靠钢丝绳承

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117819417A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410067146.1

(22)申请日2024.01.17

(71)申请人南京工业大学

地址210000

文档评论(0)

知识产权出版社 + 关注
官方认证
文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

版权声明书
用户编号:5333241143000144
认证主体北京中献电子技术开发有限公司
IP属地四川
统一社会信用代码/组织机构代码
91110108102011667U

1亿VIP精品文档

相关文档