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本发明提出一种水表字轮印刷缺陷检测机及检测方法，硬件包括字轮上料口包含振动盘、直振轨道，检测位安装有传感器、工业相机、挡板，落料口设置有气缸；检测方法部分利用传统机器视觉结合改进MobileNetV2，在将图像输入改进MobileNetV2中时通过形状匹配及仿射变换来校正位姿来定位到检测区域；MobileNetV2在浅层网络增加CBAM注意力机制来自适应提取特征；在主干网络使用RFB模块来增加基础特征和特征尺度信息；在末端网络设计递进式分类器提高识别性能，本发明利用震动盘实现水表字轮的送料，利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830289A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410072502.9B07C5/02(2006.01)
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