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2024-04-06 发布于四川
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超声波测距方法及作业机械.pdf

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本发明涉及超声波检测领域，提供一种超声波测距方法及作业机械，该方法包括：获取至少两个连续的第一回波的回波时间；第一回波为超声波探头发射的同一个发射波遇到目标物体后反射的回波；确定至少两个连续的第一回波的回波时间之间是否存在整倍数关系；当至少两个连续的第一回波的回波时间之间存在整倍数关系时，确定至少一个目标物体对应的第二回波，其中，目标物体对应的第二回波为具有整倍数关系的回波时间对应的回波集合；根据目标物体对应的第二回波的回波时间，得到目标物体与超声波探头之间的距离。本发明可利用单个超声波探头实现

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117826161A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410007291.0

(22)申请日2024.01.02

(71)申请人湖南三一智能控制设备有限公司

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