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本申请涉及光伏板清洁技术领域，特别是涉及一种免拆卸的光伏组件清洁装置及其控制方法。包括：根据全部光伏板设备参数，建立光伏板监测地图，并根据预设清洁时间节点获取各个光伏板的运行参数；根据光伏板的运行参数设定待清洁光伏板，根据全部待清洁光伏板位置数据生成清洁装置的行走路径；当清洁装置根据行走路径到达待清洁光伏板时，获取待清洁光伏板的红外图像数据，根据红外图像数据设定清洁参数。根据预设的清洁时间节点获取光伏板的实时运行效率和光伏板的未清洁时间，确定对应的待清洁光伏板，并根据全部待清洁光伏板位置数据进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117833802A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311552884.7B08B13/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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