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基于5G通信的无人巡检系统.pdfVIP

基于5G通信的无人巡检系统.pdf

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    本发明公开了基于5G通信的无人巡检系统，包括无人飞机和自动巡航车，利用无人飞机进行巡检，以快速录取需检查段轨道的图像，并将图像通过5G通信模块回传至控制器，所回传的图像信息中包含相应定位坐标信息，控制器进行判断扣件是否丢失情况，然后控制器根据各个具有丢失情况的扣件安装位定位坐标信息指定巡航路线，以驱动自动巡航车位移至相应位置进行扣件安装和螺母安装，其实现无人化巡检及自动维修，以降低人工劳动强度，避免检修过程中发生事故。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117818672A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311026932.9(51)Int.Cl.

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