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一种应用室内外AGV小车的激光定位装置及应用方法.pdfVIP

一种应用室内外AGV小车的激光定位装置及应用方法.pdf

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    本发明公开了一种应用室内外AGV小车的激光定位装置及应用方法，涉及激光定位技术领域。本发明包括激光发射模块、接收立柱和激光测角仪。本发明通过在每个AGV小车上安装一个激光发射器，在场地安装数个带有激光测角仪的立柱，就可以对AGV小车进行准确实时定位，整个方案成本低，安装容易；由于没有机械扫描速度限制，定位响应速度快；可靠性好，寿命长；由于激光有一定的垂直发散角度，即使在场地不平整时，也能够保证很好的激光接收；激光角度测量模块直接接收AGV小车发射的激光，这个信号很强，可以解决雨雾天恶劣天气和距离

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111522023A

    (43)申请公布日

    2020.08.11

    (21)申请号20201

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