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一种轮边控制器接管方法及车辆.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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一种轮边控制器接管方法及车辆.pdf

    本发明涉及一种轮边控制器接管方法及车辆，涉及车辆制动技术领域。该轮边控制器接管方法包括通过中央控制器和轮边控制器分别获取制动踏板信号；该轮边控制器包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器；判断中央控制器是否失效；若中央控制器失效，第一控制器将故障请求信号发送至其他轮边控制器；判断是否有至少两个轮边控制器返回故障信号；当至少两个轮边控制器返回故障信号时，第一控制器接管中央控制器的功能，通过设置控制器接管的方案，设计失效运行策略，提高整车制动过程的安全性与可靠性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117818563A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311822958.4

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人上海同驭汽车科技有限公司

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