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本发明公开了一种基于交通元素的地图建模方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:对地图仿真数据进行解析,获得属性变化点信息,属性变化点信息包括道路变化点信息、车道变化点信息、车道边线变化点信息、车道节点变化点信息及地物变化点信息;根据属性变化点信息确定车道拓扑信息和交通元素形点;基于车道拓扑信息通过三角化构建方法对交通元素形点进行3D绘制,获得地图模型。相较于现有技术中采用人工手动建模,大面积路网人工建模会导致缺失建模元素,而本发明中对地图仿真数据进行解析,获得交通元素形点,通过三角化构建方法对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830556A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311643064.9
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人武汉中海庭数据技术有限公司
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