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用于简化的自主驾驶的车辆控制.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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用于简化的自主驾驶的车辆控制.pdf

    一种用于重型车辆(100)的自主驾驶的控制系统(130、140)，所述控制系统包括自主驾驶AD控制器(270)，所述AD控制器配置有被布置为跟踪期望的车辆轨迹的轨迹跟踪功能(271)以及被布置为对所述车辆(100)对请求的转向角的响应进行建模的第一车辆模型(272)，其中所述AD控制器(270)被布置为基于所述期望的车辆轨迹和所述第一车辆模型(272)来生成转向角请求(275)，所述控制系统(130、140)还包括被布置为接收来自所述AD控制器(270)的所述转向角请求(272)的车辆运动管理V

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117836193A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202180101760.X(51)Int.Cl.

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