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基于预测的驾驶员辅助系统和方法.pdfVIP

基于预测的驾驶员辅助系统和方法.pdf

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    提供了一种用于提供驾驶员辅助的系统和方法。所述方法包括：获取车辆(105)在当前时间步的当前车辆状态和表示所述车辆(105)至少在所述当前时间步的环境的环境地图。生成增强现实反馈，所述增强现实反馈包括表示预测的未来车辆状态的虚拟车辆，其中，所述预测的未来车辆状态是基于所述当前车辆状态或所述当前环境中的至少一个，针对给定的未来时间步预测的。包括所述虚拟车辆的所述生成的增强现实反馈被输出以由显示设备(136)显示。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117836828A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202280056131.4(51)Int.Cl.

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