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2024-04-06 发布于四川
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一种具有喷涂功能的机械臂及具有该机械臂的机器人.pdf

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本申请涉及一种具有喷涂功能的机械臂及具有该机械臂的机器人，涉及喷涂设备的技术领域，具有喷涂功能的机械臂包括喷头；连杆，与喷头垂直固定连接；第一调向件，用于调节喷头朝向，包括防护箱和第一调向电机；连板，包括第一承接板和第二承接板；第一承接板连接于防护箱下表面；第二承接板垂直固定连接于第一承接板下表面；第二调向件，用于带动第一调节件转动；第二调向件包括防护壳、连接轴和第二调向电机；防护壳位于第一承接板下方；连接轴一端与第二承接板垂直固定连接，剩余一端贯穿防护壳并与防护壳转动连接；第二调向电机用于带动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117822845A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311734140.7

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人中航百慕新材料技

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