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2024-04-06 发布于四川
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本申请提供一种路网构建方法、装置及电子设备，方法包括：获取众包轨迹信息和环境感知信息；基于多个预设高度范围对众包轨迹信息进行分层处理，得到各预设高度范围对应的众包轨迹；对于每个预设高度范围，基于对应的众包轨迹和环境感知信息，构建对应的区域图像；对区域图像进行图像识别，得到该预设高度范围的区域路网；连接多个预设高度范围的区域路网，得到目标路网；本申请提供的方法，通过对众包轨迹数据进行分层处理，从而可以根据每层对应众包轨迹数据和环境感知信息确定出每层的区域路网，进而将各层的区域路网连接得到路网，提高

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117830450A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311868149.7

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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