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本发明公开了一种异构多智能体的层次化超图协同方法,属于人工智能技术领域。针对侧重于局部空间的两两交互,忽略了来自不同层次和视角相关联的信息,不能提高协同效率和整体性能问题,通过超图对群体进行层次化建模。根据群体最小划分标准,将在某一维度上具有相同特征的智能体聚集在一起,形成多个异构智能体子群。随后,按照相同的方法,在子群中进行递归操作。在构建的层次化超图中,采用遗憾最小化算法实现子群之间在局部观察状态下的均衡策略。通过反馈机制在子群内部实现协同一致性,从而有效提高群体协同过程中的效率和准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117829252A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311773090.3
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人山西大学
地址030006
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