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本发明公开一种基于振动信号分析钻机故障诊断方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：通过振动传感器对钻杆顶部台车的同心点和偏心点振动进行实时监测，以获得振动数据，并将振动数据上传至云平台，其中，振动数据至少包括钻机正常工作状态下的振动数据以及异常振动数据；采用深度学习的方法对云平台上钻机正常工作状态下的振动数据进行分析，提取波形图的特征点和频率规律后，建立比对数据库，对异常振动数据进行分析后与比对数据库进行比对，以判断钻机故障类型并发出预警信号；根据预警信号发出报警信号，并将报警信号发送至报警装置，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117825020A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311778815.8
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人武汉理工大学
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