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本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种主动避障式移动机器人，包括连接台；所述连接台设置有多个，多个连接台之间首尾依次活动连接；柔性导轨，固定安装于各个托台的上方，所述柔性导轨外围上方滑动套设有载台，所述载台下方设置有驱动组件，载台通过驱动组件在柔性导轨上移动；通过驱动组件能够调节载台在柔性导轨上的位置，进而能够将安置于载台上的新能源汽车充电桩实施转移，从而能够主动适配位于不同车辆上的充电接口的位置，通过红外测距传感器的检测作用能够主动适配新能源汽车的安全距离，从而达到主动避障以防止新能源汽车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826787A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202310789568.5
(22)申请日2023.06.30
(71)申请人皖西学院
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