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仿生手及其手指的分段式控制方法、控制设备.pdfVIP

仿生手及其手指的分段式控制方法、控制设备.pdf

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    本发明公开一种仿生手手指的分段式控制方法，应用于仿生手，仿生手包括若干手指，该仿生手手指的分段式控制方法包括：接收肌电信号时，控制对应的手指从初始角度弯曲至第一角度；持续接收到肌电信号持续接收时，控制手指从第一角度逐渐弯曲直；当手指弯曲至第二角度时，控制手指停止弯曲；其中，第二角度大于第一角度。本发明公开的仿生手手指的分段式控制方法解决了仿生手的手指难以控制压感操作的问题。此外，本发明还公开一种控制设备及仿生手。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117817701A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202410089510.4

    (22)申请日2024.01.22

    (71)申请人深圳市心流科技有限公司

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