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本发明提供的集成巡航控制方法、视觉传感器及车辆，包括：图像采集装置对车道环境进行图像采集，控制器对图像采集结果进行目标检测并结合雷达传感器的目标检测结果进行数据融合，确定本车两侧的车道线信息和前方车辆运动信息；控制器根据本车运动信息、前方车辆运动信息、车道线信息确定是否触发横向控制功能和/或纵向控制功能；当触发横向控制功能，通过控制器确定横向控制指令并发送给转向机构，以使本车位于车道中心；当触发纵向控制功能，通过控制器确定纵向控制指令并发送给纵向控制执行机构，以使本车与前方车辆位于安全距离范围内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818604A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410014197.8B60W30/095(2012.01)
(22)申请日2024.01
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