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基于分数阶终端滑模控制的永磁同步电机转速控制方法.pdfVIP

基于分数阶终端滑模控制的永磁同步电机转速控制方法.pdf

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    本发明属于电机调速控制技术领域，具体涉及一种基于分数阶终端滑模控制的永磁同步电机转速控制方法，包括：采集永磁同步电机定子绕组三相电流信号和电机转子位置，结合电机转子位置对三相电流信号进行坐标变换；对永磁同步电机进行建模；基于重建后的永磁同步电机数学模型进行电流、转速双闭环控制，以实现永磁同步电机转速控制。本发明引入了分数阶积分滑模面提高了电机调速控制的趋近速率；同时本控制方法不需要对负载扰动进行观测，当外部扰动增大时，本控制方法可以自适应增加控制输入增益，精确的实现了对电机转速控制，能够很好的在

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117833736A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202410018415.5

    (22)申请日2024.01.05

    (71)申请人重庆邮电大学

    地址400065

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